工业机器人（机械手）应用指南

    EPSON机器人产品在二十多年的应用推广中，应对客户需要，开发了多种机器人产品，各种机器人产品各有特点，分别有以下典型应用：

  • SCARA四轴机器人：
    该系列产品精度高，速度快，相对于市面同负载产品，重量更轻，高度更低，整体更紧凑，并提供多种安装方式和洁净等级，满足苛刻要求的使用环境。例如以下生物药品成品包装应用和饼干成品线搬运与包装：
  • 六轴机器人：

    该类产品精度高，速度快，相对于市面同负载产品，重量更轻，更紧凑，并可以多方式安装，满足对空间要求苛刻的使用环境。可以广泛应用设备需要较大范围的空间矢量曲线移动和多角度工作的场合，例如喷涂、焊接、分拣、装配、锁螺钉、涂胶等。

  • SCARA 四轴新结构机器人RS系列：

    该产品精度高，速度快，克服了传统SCARA四轴机械手的渠道，覆盖范围内无盲区，可用较小的臂长覆盖较大面积的矩形工作区域。
    此产品采用顶置安装，不占用工作台，可以采用全新的理念来设计系统，例如采用模块化设计方案；

    产品更好只需要更换加工组装的工作零部件就能够解决，如以下手机模块化柔性生产平台、环状多工位操作：

   √ 图形图像处理系统及附件：

    EPSON应客户需求，提供了图形图像处理的选配件，摄像系统与系统采用网络连接，提供有多种结构，固定和布局方便，并采用与工业机器人（机械手）集成的开发环境，方便系统的快速开发。
    例如可应用于产品的分拣：

  • EPSON的工业机器人（机械手）典型应用：
  在以下应用中，EPSON的工业机器人（机械手）具有非常突出的优势：
 √在传送带运动的过程中，通过图形图像识别，让机器人对多产品进行挑选搬运（机器人+Vision Guide+传送跟踪，处理能力：120个/分）
 √对零乱无序产品的排列/组装，（图形图像系统和传输跟踪）
 √多品种生产单元（通过图形图像识别，将不同的物料放到对应的生产单元）
 √涂装、粘合、点胶工作（在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密）
 √焊接工作（在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密）
 √传输搬运工作（不同臂长，不同洁净等级的产品）
 √搭载了普通PC的设备（控制器基于PC Base的系统，所以RC620/RC520/420控制器可以替代普通的PC）
 √系统复杂的工作单元装置（使用单台控制器可同时控制多台的机器人，含单轴模块机器人）
 √复合工位，例如将多零件装配，点胶，打螺钉，包装等复合到一起的工位。
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